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由于3自由度平动并联机构结构参数的选取对运动平台的工作空间以及并联机构的运动灵活性都会产生影响,所以如何选取结构参数是一个很重要的问题.本文求解了当运动平台的工作空间达到指定的范围的基础上,运用Monte Carlo方法使得运动灵活性和尺寸值达到最优的结构参数.
3自由度平动并联机构结构参数的优化
【摘 要】
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由于3自由度平动并联机构结构参数的选取对运动平台的工作空间以及并联机构的运动灵活性都会产生影响,所以如何选取结构参数是一个很重要的问题.本文求解了当运动平台的工作
【机 构】
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上海交通大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2002年5期
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