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讲述了船站气象雷达采用目标前馈提高伺服系统性能的问题。伺服系统执行体扫程序时，天线方位的高速运转可能产生超调和动态滞后误差，伺服系统采用开、闭环复合控制在方位闭环控制的基础上引入（方位角速度）补偿保证系统性能。对于船站CINRAD气象雷达伺服系统，通过坐标变换等运算可以解算出Ra前馈信号，把这个信号引入伺服控制系统，能达到和陆站一样的跟踪特性。