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提出一种在线自组织模糊逻辑控制器的设计，该设计应用于含压电驱动器柔性结构的振动控制中，不需建模，可用输入／输出历史数据生成模糊规则，将生成的规则存储在模糊规则库中，通过自组织过程进行在线更新、同时对悬臂梁分别在瞬态和正弦激振下的模糊主动控制进行了仿真实验，结果表明，该控制器对上述两种激励的振动比传统模糊控制器有更明显的抑制作用。