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采用直驱方式传动的电主轴传动链短，具有调速性能好和精度高的特点，在数控机床上得到普遍应用。传统电主轴性能检测偏重于静态特性，对动态特性关注度不足。以加工中心高性能电主轴为测试对象，搭建了综合性能测试平台。介绍了动态回转误差的评定和测试方法，获得了不同转速下电主轴径向和轴向的回转误差。采用在线均值滤波和离线无限冲击响应低通滤波分离电主轴回转误差和偏心量得到电主轴热变形，获得了同商业热效应测试仪器可比的测试精度。研制了基于电力测功机的调速负载特性测试系统，获得了电主轴的机械特性和电流曲线。利用模态试验系统获得