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我国是传统的农业大国，古代农为“天下之本”，古人通过自己的勤劳和智慧造就了辉煌的农业文明。古代农业辉煌成就的取得，离不开古人对支撑农业发展人力之外的各种能源的开发和利用。古代农用动力能源，人力之外有畜力能源（以下简称“畜力能”）和自然能源（风能、水能等），相较而言，人力功效有限，自然力受环境限制，仅能用于粮食加工和农田灌排，而畜力能利用则几乎涉及农业生产的全过程，包括垦荒、土壤耕作、播种、灌排、运输、