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依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时，其余差互不相关的性质，提出一种基于陀螺随机漂移ARMA模型的渐消自适应卡尔曼滤波算法，可以有效地得到系统陀螺随机漂移的最优估计，保证误差补偿的精度．
一种渐消自适应滤波算法在陀螺监控中的应用
【摘 要】
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依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时，其余差互不相关的性质，提出一种基于陀螺随机漂移ARMA模型的渐消自适应卡尔曼滤波算法，可以有效地得到系统陀螺随机漂移的最优估计，保证误差补
【机 构】
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青岛大学,海军92323部队
【出 处】
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青岛建筑工程学院学报
【发表日期】
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2004年1期
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