基于发布订阅机制的实时中间件的设计与实现

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针对分布式系统节点分布、 数据异构、 任务动态的特点, 研究中间件在功能和性能方面的需求, 设计并实现了一个基于发布/ 订阅机制的实时中间件.采用分层设计的思想, 依次从模型层、 通信层和支撑层三个方面完成中间件的构建, 使之具有基于分布式对象的数据同步功能、 基于以太网的发布订阅通信机制及基于分布式对象的实时性能保障机制.经实验测试表明, 该中间件在功能上满足了分布式系统应用的需要, 在性能上保证了端到端数据通信延迟小于1毫秒, 满足了分布式应用中数据分发对实时性的要求.
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