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基于重大事故规避的思想,建立以最大事故后果最小及运输成本最小为双目标,且事故后果基于实时装载量的危险品运输车辆路径优化模型。基于ε-约束法,设计可求得帕累托最优解的精确算法,该算法包含通过性质求ε下界、规避被支配解的预处理及不可行路径禁止约束3处改进。进一步设计处理大规模问题的多项式时间近似算法,并分析了算法的近似比。最后通过算例对模型和算法进行测试,并通过出灵敏度分析给出管理启示。