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牵引力模拟系统可使农业机械在室内进行试验,试验方便、可靠性好、效率高。系统执行机构采用三通阀控带恢复弹簧的单作用缸,首先对系统进行线性数学建模,利用Simulink根据线性模型初步设计控制器,然后利用SimHydraulics软件包进行系统机理建模,并修正控制器,系统的静态和动态特性满足指标要求。仿真和试验结果验证了三通阀控单作用缸可用在力控制系统中,同时拓展了三通阀的应用范围。