【摘 要】
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在Matlab/Simulink环境下,基于车辆动力学实时仿真软件TESIS DYNAware,利用dSPACE单板系统DS1103,以建模的形式连接车辆的硬件操纵信号于vedyna_traffic模型中;选用DYNAware
【机 构】
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北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京德天泉机电设备有限公司技术部
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在Matlab/Simulink环境下,基于车辆动力学实时仿真软件TESIS DYNAware,利用dSPACE单板系统DS1103,以建模的形式连接车辆的硬件操纵信号于vedyna_traffic模型中;选用DYNAware中车辆动力学模型veDYNA的＂Standard＂版本,借助嵌入Simulink的veDYNA模块对此模型进行更改,建立基于DYNAware的虚拟试验系统。对自适应巡航（Adaptivecruise,AC）的仿真控制策略进行分析,通过＂.mdl＂接口集成控制模型于试验系统中。在veD
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