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通过人眼图像来检测驾驶员疲劳状态是目前的主流方向,面部及眼睛定位、眼睛状态判别是其中关键环节。文中对一种基于人脸面部特征的人眼粗定位方法进行了研究。在此基础上提出一种灰度映射的方法判别人眼状态。经实验验证:该方法实时性好,对320x240的彩色图像,平均处理速度为每帧30ms。该系统对一定旋转和偏转角度,以及睁闭眼、戴眼镜等条件有很强的鲁棒性。