论文部分内容阅读
提出一种新型水面移动机器人,该机器人利用表面张力作用使机构漂浮,整体机构较为简单,长60mm、宽50mm、高35mm。对于针对漂浮机构进行了理论分析和实验研究,确定了宏微双重结构的漂浮机构拓扑构型和几何参数,将负载能力提高到了5.73g,为机器人的系统集成奠定了基础。
基于表面张力的微型水面移动机器人漂浮机构研究
【摘 要】
：
提出一种新型水面移动机器人,该机器人利用表面张力作用使机构漂浮,整体机构较为简单,长60mm、宽50mm、高35mm。对于针对漂浮机构进行了理论分析和实验研究,确定了宏微双重结
【机 构】
：
苏州大学机电工程学院
【出 处】
：
苏州大学学报(工科版)
【发表日期】
：
2011年04期
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
《伤寒论》和《金匮要略》(以下简称《伤寒》《金匮》)作为中医学经典著作,蕴藏着非常宝贵的经验,有关脾胃病的治法,则更是丰富多彩。为温故而知新,特就这方面的治法思路,试
图书馆是高校管理运行的重要组成,对高校教科研工作提供有效支持。阅读推广活动的高效开展对图书馆文化服务职能的高效实现起到积极作用。本文通过对数字阅读推广服务进行深
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
社会发展使我国经济持续增长,企业发展和管理也面临着新的挑战。在企业管理中财务管理至关重要,它需要随着经济的发展进行变革,财务工作已经从注重核算工作转化为注重管理工
趋向动词是现代汉语中使用频率相当高的一类词。本文从趋向动词的性质、趋向动词的范围、趋向动词的句法功能、趋向补语的语法意义、趋向补语的对称和不对称、趋向补语与宾语
朱某,女,22岁,未婚,庆阳县马岭镇农民。1979年4月10日初诊。自述小腹胀疼拒按,小便涩痛周余。半月前因饮食不节而腹痛,伴呕吐及腹泻黄色水样便,于10天等前往某镇医院。诊断为
辅导员在高校学生工作中扮演着非常重要的角色,引领大学生思想政治教育先行,在高校的教书育人工作中有着不可或缺的作用。基于此,本文从教书育人的视阈下分析、探索辅导员工
IgE抗体与超敏反应尤其是速发型超敏反应的关系已得到公认,IgG抗体在超敏反应中的作用至今尚未阐明。IgG抗体分为IgG1,IgG2,IgG3和IgG44个亚类。针对不同的过敏原、过敏阶段