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基于OpenMV机器视觉模块、Arduino开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过颜色识别算法、速度及调节的PID算法,提供了两种移动方案,为完成对应的识别搬运功能,实现系统的工作流程,提供可行的、易于实践的图像识别的车型机器人的设计方案。
基于OpenMV的智能搬运车型机器人的设计
【摘 要】
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基于OpenMV机器视觉模块、Arduino开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过颜色识别算法、速度及调节的PID算法,提供了两种移动方案,为完成对应的识别搬运功能,
【机 构】
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河海大学机电工程学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2020年2期
【基金项目】
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教育部高等教育司产业学合作协同育人项目(201802069005);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2018B44614)
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