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为什么“五”这个数字比“三”和“六”好呢？当涉及到机械手的运动轴时，这个问题更容易解释。法国Sepro Robotique公司（以下简称“Sepro”，美国办事处位于宾夕法尼亚沃论代尔）表示，该公司已经看到五轴线性机械手的销售开始起步，这些机械手比标准的三轴线性机械手更能干，与六轴关节型机械手（Sepro也提供）相比，往往更具成本效益。