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任务管理是嵌入式实时操作系统中最重要的部分。分析基于μClinux的嵌入式系统任务的基本概念，对μClinux中任务的5个不同状态进行定义，分析任务间的转换关系和转换方法。采用SCHED—OTHER分时调度策略，实现μClinux系统的任务调度，并给出了部分实例源代码。通过对μClinux的任务管理进行研究，达到合理分配处理器资源，改善应用系统的实时处理能力。