【摘 要】
：
针对机器人在室内复杂环境中编码器易出现误差累计与零位漂移,智能算法计算成本高实时性差的定位困难,提出了一种基于ZigBee技术的室内定位方法。该定位系统由4个ZigBee模块,
论文部分内容阅读
针对机器人在室内复杂环境中编码器易出现误差累计与零位漂移,智能算法计算成本高实时性差的定位困难,提出了一种基于ZigBee技术的室内定位方法。该定位系统由4个ZigBee模块,1个协调器组成。其中3个模块作为节点呈三角形排布固定在室内,机器人搭载1个盲节点,通过协调器实现节点间通讯。使用LabVIEW虚拟仪器技术实现接收信号强度（RSSI）至节点间距离转换的处理,利用已知的固定节点坐标和盲节点到三点之间距离,计算出盲节点的相对坐标,实现机器人定位。基于ZigBee的三边定位法,计算简单,不受环境复杂度的影
其他文献
文章通过对三组人工和天然黄土洞穴进行了现场侵蚀速率试验，对比分析降水量对黄土斜坡洞穴侵蚀速率的影响，同时分析在相同时间段里进入洞穴的水量与该时间段内的侵蚀速率的变化
研究方法对于学科的建构和发展是非常重要的,新传播技术尤其是移动互联网技术的发展为新闻传播学科带来了许多新的研究课题,新媒体技术的应用也带来了一系列的新问题,传统的
为分离鉴定发生在福建省平和县的琯溪蜜柚黑斑病的病原菌,从果园中采集具有典型症状的病果,分离获得一种形态特征和rDNA-ITS序列与柑桔黑斑病菌不同的病菌分离物,并鉴定为柑
研究选取应用型院校低年级英语通识课作为教学创新设计对象,采用智慧设计理念,将英语教学与通识教育相结合,师生合作学习,有效传递知识,而不是将知识简单的堆弃给学生;低年级
目的 考察氧氟沙星滴耳液治疗急性化脓性中耳炎的临床效果及对细菌清除率。方法 选取急性化脓性中耳炎患者120例进行研究,患者接受氧氟沙星滴耳液治疗,治疗前后收集患者急性
现代文学作品普遍面临着失去读者,成为风干的知识序列的困境,如何激活经典,点燃人们阅读经典的激情,是摆在我们面前的迫切问题。为纪念《女神》出版90周年,郭沫若纪念馆联合
棉纤维的染色是色纺纱生产的关键技术之一,尤其对于采用标准色棉生产的企业,颜色的稳定性至关重要。文中主要从活性染料染色工艺分析影响棉纤维染色颜色一致性的主要因素,探
近些年,随着社会和建筑行业的不断发展,高层民用建筑越来越多。在建设高层民用建筑的过程中,应该将节约能源和提高高层民用建筑使用的安全性作为消防给排水施工的一项重点内
青岛市融入“一带一路”战略具有独特优势，面临难得机遇。但是在对青岛市与陆路、海上丝绸之路的关系认识方面仍存在不少误区。破除这些认识误区，从历史起点溯源和发展沿革上证
应用真空袋装贮藏的方法，对大米过夏贮存进行了试验研究，通过对影响质量的多因素组合试验建立了大米品质指标变化的数学模型，并经优化处理找出最佳贮粮的参数范围。试验表明，大米