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适应性卡尔曼滤波算法在汽车检测中的应用
适应性卡尔曼滤波算法在汽车检测中的应用
来源 :山东交通学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ccwjg
【摘 要】
:
在汽车行驶系间隙与制动性能一体化检测中,为保证检测数据的高精度,单纯从硬件角度出发考虑构成高信噪比的检测系统是不够的,还必须加强对动态数据的处理.我们可采用动态数据
【作 者】
:
刘美灵
【机 构】
:
浙江交通职业技术学院
【出 处】
:
山东交通学院学报
【发表日期】
:
2005年3期
【关键词】
:
卡尔曼滤波器
算法
适应性
模型参数辩识
Kalman filter algorithm adaptability parameter identificati
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在汽车行驶系间隙与制动性能一体化检测中,为保证检测数据的高精度,单纯从硬件角度出发考虑构成高信噪比的检测系统是不够的,还必须加强对动态数据的处理.我们可采用动态数据在线处理的适应性卡尔曼滤波算法,从而在测量值的基础上获得信息信号的最优线性估值,进一步提高信噪比.
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