基于AHP-模糊综合评判的上肢康复机器人康复评价方法

来源 :沈阳大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：xjw308

【摘要】

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以5-DOF穿戴式上肢康复机器人为平台，提出了一种基于AHP-模糊综合评判的康复评价方法，依据康复医学知识建立了AHP递阶康复评价模型，选取适当的AHP-模糊关系合成算子逐阶求取康复

【作者】

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王建辉张程纪雯顾德英

【机构】

：

东北大学信息科学与工程学院,东北大学秦皇岛分校

【出处】

：

沈阳大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2012年3期

【关键词】

：

上肢康复机器人 AHP-模糊综合评判康复评价方法 AHP递阶模型 upper limb rehabilitation robot AHP-fuzzy com

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以5-DOF穿戴式上肢康复机器人为平台，提出了一种基于AHP-模糊综合评判的康复评价方法，依据康复医学知识建立了AHP递阶康复评价模型，选取适当的AHP-模糊关系合成算子逐阶求取康复评价指标．通过实例验证了该评价方法具有一定的科学性及充分的可行性，为实现5-DOF上肢康复机器人的康复评价功能提出了一种新思路．

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