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<正>一、潜艇在垂直面内运动时的操纵性设计 1.概论 在“潜艇操纵性规范”(以下简称“规范”)中明确规定:潜艇在任何速度下均应动力平衡,以比值l_q/L_a来衡准动稳定性(L_q——阻尼力臂,L_a——水动力倾复力臂)。 潜艇的航速在15～20节时,L_q/L_a值不宜小于1.5～2.0。在20节以上时,L_q:/L_a。值不宜小于2.0～3.0。 利用垂直面静不稳定系数(L_a’)判别潜艇在垂直面内运动时的静不稳定程度