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为了让学生能够更好的理解各种变形条件下杆件的内力,将杆件截面上的分布内力系向形心简化得到主矢和主矩,主矢和主矩分别沿三个坐标轴分解得到三个分力和三个分力偶矩矢.基于空间任意力系的平衡方程,确定各种变形条件下杆件的内力.教学实践证明,该方法能够较好的帮助学生理解杆件内力的概念,从而提高教学质量和教学效果.