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在水下环境中,由于光线的吸收和散射效应使得获取图像的清晰度严重降低.为恢复水下图像原始的清晰度,分析了能见度降低的物理成因,提出了一种逆图像形成过程算法.将单幅水下图像的能见度复原看成是一种特殊的滤波问题,使用中值滤波来推导水遮盖物浓度图.该算法可以消除浑浊水对图像质量的影响,能够恢复图像原始的清晰度.主要优点是它的速度快,其计算复杂度与图像像素数目成线性关系,能适用于实时处理.