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综述了分布式协同探测的网络结构及传感器管理的发展状况,提出了在传感器组网中采用分级的Ad Hoc网络拓扑结构,减少信息冗余,提高传感器管理中信息的传输效率,同时对线形规划的传感器管理方法进行了优化,将探测范围及目标优先级条件引入到传感器管理方法。能较好地克服了混合式管理结构中在传感器管理中心存在的计算瓶颈问题。