无人作战飞机操作员控制台仿真系统

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 6次 | 上传用户:w11122
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
首先对无人作战飞机操作员控制台仿真的总体方案进行设计,然后对操作员控制台仿真系统的各功能模块和逻辑结构进行了描述,并给出了仿真中基于可扩展标记语言的任务链模型。最后实现了操作员控制台指挥控制多架无人作战飞机协同作战的仿真,并对进一步的研究进行了展望。
其他文献
应用分布交互式仿真高层体系结构(HLA)和虚拟现实技术,结合防空导弹武器系统仿真背景,研究开发了基于HLA的分布交互式防空导弹武器作战仿真系统,并对开发过程中的关键技术:三维实体建模、三维实体模型在虚拟场景中的集成、驱动和显示、HLA联邦的开发、联邦成员的实现进行了研究。
针对助老机器人服务的特殊性,决定了其工作环境的开放性,而在开放环境中要求精确定位,保证助老机器人安全工作。影响机器人精确定位的因素主要是,未知环境下路标特征的提取易受环境影响,所建模型的噪声特性未知。为了提高助老机器人的精确定位,提出一种采用未知路标的多传感器信息融合的无迹卡尔曼滤波的定位方法,并采用改进的SageHusa自适应滤波算法对其未知噪声方差阵进行估计。仿真结果表明,在未知路标下,系统噪
交互式多模型IMM被认为是对混合系统估计的一种性价比最好的算法之一。由于真实模式序列未知,由IMM得到的误差协方差矩阵通常与真实值不相等。在假设条件下,分析了一种新的对真实误差协方差的估计方法,并且通过Monte-Carlo仿真用真实误差协方差矩阵的平均值来评估IMM的性能。
高校教育作为培养国家人才的重要手段,在近几年的优化速度上不断的加快,整体上创造的价值也得到了大幅度的提升。文章针对高校声乐教学改革的途径展开讨论,并提出合理化建议
定义了点阵图形的最小旋转点阵空间,根据点在最小旋转点阵空间中的位置,给点阵图形中的每个顶点一个编号。给出了一个算法,利用编号计算点阵图形的顶点在其最小旋转点阵空间中旋转特定角度后的位置。给出了算法的理论证明。该算法与常规的用旋转公式的方法相比,在时间效率没有降低的同时,不用存储点旋转后的位置坐标,从而节省了存储空间。