论文部分内容阅读
利用Stm32系列单片机搭建了一个简易两轮平衡车平台,对系统的主要元件及参数进行较深入的分析,提出了用J-Scope工具进行系统参数调试的方法。并对MPU6500传感器的参数设置进行了分析,对类似项目的设计与实施具有一定的参考价值。
基于STM32单片机的两轮自平衡车研究
【摘 要】
：
利用Stm32系列单片机搭建了一个简易两轮平衡车平台,对系统的主要元件及参数进行较深入的分析,提出了用J-Scope工具进行系统参数调试的方法。并对MPU6500传感器的参数设置进
【机 构】
：
黑河学院
【出 处】
：
南方农机
【发表日期】
：
2017年22期
其他文献
黄河宁蒙河段,在刘家峡水库投运前的1950～1967年间,宁蒙河段凌汛灾害引起堤防决口8次.刘家峡水库投运后至今,仅在开河期发生9次小范围决口,未造成较大的损失.梯级水库对宁蒙河
地铁、轻轨等不断发展极大程度地减缓了交通拥堵、环境污染等问题，与此同时，车辆运营环境的复杂化也使得列车和轨道各部件的损伤也越来越严重，其中比较典型的问题就是轮轨间的钢
为研究河谷地形对深厚覆盖层中防渗墙应力、变形的影响,以某沥青混凝土心墙堆石坝为工程背景,模拟了狭窄河谷和宽深河谷并分别建立有限元模型,坝体材料及覆盖层采用邓肯-张E-
文章以黄淮学院为例阐述了地方贫困生的特点,分析了地方应用型高校贫困生职业生涯教育的意义,指出了地方高校应用型高校贫困大学生职业生涯教育的对策,即改进教学模式,构建职
目的探讨缓激肽B2受体特异性拮抗剂艾替班特（HOE-140）单独或联合应用阿霉素（doxorubicin,DOX）对人卵巢癌细胞株SKOV3的影响及可能的作用机制。方法采用MTT法检测不同浓度的DOX或H
通过离子交换法制备含2%Fe（质量分数）的HZSM-5催化剂,采用X射线衍射仪（XRD）、激光粒度分析仪以及比表面积及孔径分析仪对催化剂进行表征,并在550℃下进行木屑的催化热解实验。对
本文在归纳苗瑶诸语非分析形态的基础上讨论其类型学上的意义:苗瑶诸语的重叠式、附加词缀形态结构类型与前置词的和谐,与领属定语前置于名词,形容词、指示词后置于名词,比较
通过对基质沥青、SBS及PPA 3个因素的沥青流变性能的研究表明：SBS改性沥青的动态剪切流变性能与基质沥青的动态剪切流变性能呈相似的变化规律;且同一基质沥青进行改性时,SBS与
返乡农民工稳定就业是当前中西部地区农民工就业面临的新问题。资源资本通过经济资源支持能力、就近就业区位条件、就业岗位供给能力等中介因素影响返乡农民工稳定就近就业选