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在分析了现有的图书馆机器人的基础上,提出了一种可重构变形的图书上下架机器人。将机器人分为机器手、升降机构和行走机构三部分,并对各部分的功能、结构和尺寸进行了分析。依照设计方案制作了机器手样机,并对机器手样机进行了实验室拿取图书的实验,实验效果达到预期目的。
图书上下架机器人的结构设计及其机器手的样机试验
【摘 要】
：
在分析了现有的图书馆机器人的基础上,提出了一种可重构变形的图书上下架机器人。将机器人分为机器手、升降机构和行走机构三部分,并对各部分的功能、结构和尺寸进行了分析。
【机 构】
：
北京联合大学生物化学工程学院
【出 处】
：
电子世界
【发表日期】
：
2017年2期
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