【摘 要】
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本文介绍一个用于精密角跟踪的直接驱动系统。为满足高精度要求,系统中采用了大功率的直流力矩马达,静压轴承,双通道自稳零运算放大器,晶体管桥式比例功率放大器等部件,用一
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本文介绍一个用于精密角跟踪的直接驱动系统。为满足高精度要求,系统中采用了大功率的直流力矩马达,静压轴承,双通道自稳零运算放大器,晶体管桥式比例功率放大器等部件,用一高灵敏度直流测速发电机进行速度闭环,从而得到了低速平稳,调速范围很宽的速度控制系统。最后用一角分辨率为2.52弧秒的角位移传感器进行位置闭环,实现了高精度的随动系统。
This article describes a direct drive system for precision angle tracking. To meet the high precision requirements, the system uses a high-power DC torque motor, hydrostatic bearings, dual-channel self-zeroing operational amplifier, transistor bridge proportional power amplifier and other components, with a high sensitivity DC tachogenerator speed closed-loop, The result is a speed control system with a low speed and a wide range of speed control. Finally, a corner angular displacement sensor with a resolution of 2.52 arc seconds is used to close the position, achieving a highly accurate servo system.
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