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为了提高自然吸气式多点喷射单燃料压缩天然气（CNG）发动机怠速工况时转速和空燃比综合控制的稳态和动态效果，设计了一种怠速模糊控制策略，介绍了控制算法的设计过程。利用Matlab／Simulink建立了整个怠速系统仿真模型，并进行控制算法的开发和测试，仿真结果证明，该仿真模型能够正确反映出发动机转速和空燃比的各种变化过程，控制算法具有较好的控制效果。最后发动机台架试验表明，该控制策略使怠速稳态、脱离和进入怠速的瞬态工况下的转速和空燃比都得到了精确的控制，提高了怠速品质，对发动机参数的变化具有一定的鲁棒性。