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城市轨道交通需要频繁的启动和制动,若对其制动时产生的能量进行合理利用,可以达到节约能源的作用。针对基于超级电容储能的1.5kV城市轨道交通供电系统应用场合,研究了一种采用输入侧串联、超级电容侧独立组合结构的模块化再生制动能量利用系统方案;提出了适用于该方案的三环控制策略,可以实现能量的双向自由流动、超级电容电压和最大充放电电流限制、串联模块的输入电压均衡等功能;最后通过实验验证了该系统的可行性。