【摘 要】
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运用智能算法研发一种既能缩短航程又能降低能耗的新型船舶航向控制器。在分析船舶运动的非线性数学模型和普通PID控制算法的基础上,运用遗传算法优化整定常规的PID控制参数,
【基金项目】
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江苏省教育科学“十二五”规划重点课题(B-a/2011/03/008);江苏省高校大学生实践探究训练计划课题(2012JSSPITP3772)
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运用智能算法研发一种既能缩短航程又能降低能耗的新型船舶航向控制器。在分析船舶运动的非线性数学模型和普通PID控制算法的基础上,运用遗传算法优化整定常规的PID控制参数,以实现反馈控制并保证系统的稳定性;同时,运用小脑模型神经网络进行前馈非线性控制,以抑制源自船舶内外部的非线性扰动,最终确保系统的控制精度和响应速度。运用船舶操纵模拟器对新型航向控制器进行检验,结果表明其性能稳定,功能优越。
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