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本文介绍龙岩烟草工业有限责任公司辅料库AGV系统的改造过程和成果。辅料库共有5台AGV负责车间辅料的搬运工作，但在搬运任务多时常发生互堵，并在部分新增机台附近出现导航丢失问题，影响车间辅料的搬运。本文通过AGV充电站台的重新规划和路径修正，实现缩短机组换牌时辅料的搬运时间，提高生产效率。
缩短车间机组换牌时AGV搬运辅料时间
【摘 要】
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本文介绍龙岩烟草工业有限责任公司辅料库AGV系统的改造过程和成果。辅料库共有5台AGV负责车间辅料的搬运工作，但在搬运任务多时常发生互堵，并在部分新增机台附近出现导航丢失
【机 构】
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龙岩烟草工业有限责任公司 福建 龙岩
【出 处】
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科学导报
【发表日期】
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2004年期
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