【摘 要】
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自行车属于非完整的力学系统。本文通过罗斯(Routh)方程建立了自行车动力学方程,并应用该方程对于车子的运动稳定性问题进行了分析讨论;由此得出了影响车子稳定行驶的主要因
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自行车属于非完整的力学系统。本文通过罗斯(Routh)方程建立了自行车动力学方程,并应用该方程对于车子的运动稳定性问题进行了分析讨论;由此得出了影响车子稳定行驶的主要因素和稳定性条件,以及重要的与稳定性和驾驭响应有关的结构参数K_1和K_2。
Bike belongs to non-complete mechanical system. In this paper, the Routh equation was used to establish the bicycle dynamics equation, and the equation was used to analyze and discuss the motion stability of the vehicle. The main factors that affect the steady driving of the vehicle and the stability conditions were obtained, Structural parameters K_1 and K_2 related to stability and control response.
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