【摘 要】
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永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）由于其多方面的优点在轨道交通领域得到越来越多的应用。轨道交通牵引变流器前端通常采用单相PWM整流器，导致直流侧电压会存在二倍电网频率脉动分量，牵引电机运行于该脉动频率附近时转矩和电流会产生明显的脉动分量。针对传统的频率补偿策略以抑制电流脉动为目标，无法消除转矩脉动分量这一问题，通过分析转矩中脉动分量与永磁
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51977006）； 中央高校基本科研业务费专项资金资助（科技领军人才团队项目）（2022JBXT006）；
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永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）由于其多方面的优点在轨道交通领域得到越来越多的应用。轨道交通牵引变流器前端通常采用单相PWM整流器，导致直流侧电压会存在二倍电网频率脉动分量，牵引电机运行于该脉动频率附近时转矩和电流会产生明显的脉动分量。针对传统的频率补偿策略以抑制电流脉动为目标，无法消除转矩脉动分量这一问题，通过分析转矩中脉动分量与永磁同步电机d，q轴电流脉动分量的关系，提出了一种改进的闭环频率补偿策略来消除转矩中的脉动分量。仿真和实验结果证明了本文所提方法的有效性。
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