【摘 要】
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介绍了一种以STM32做控制器为核心，躯于多传感器检测、GPS导航、捷联惯性：导航四元数算法和目适应PID算法的航慢滑翔饥飞行控制系统的设计方案。同时介绍如何使用GoogleMap的AP
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介绍了一种以STM32做控制器为核心，躯于多传感器检测、GPS导航、捷联惯性：导航四元数算法和目适应PID算法的航慢滑翔饥飞行控制系统的设计方案。同时介绍如何使用GoogleMap的API（APp1licationProgrammingInterface）建节一个的GIS（GeographicInformationSystem）系统，并使用VB进行上位机的开发，做到飞行轨迹的绘制和飞行姿态的实时监示。
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