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进动是弹道导弹目标的一种微运动，介绍了微多普勒的相关概念，然后建立了进动的数学模型，并推导了进动的微多普勒理论公式，最后进行了仿真实验，并采用时频分析方法提取出微多普勒特征。理论计算与仿真实验的结果吻合良好，表明了该进动数学模型和理论公式推导的正确性。同时，进动的微多普勒特征可用于识别真假目标。