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对二轴桁架机器人的总体设计进行了研究。介绍了二轴桁架机器人的机械结构和运动方式、PLC控制的工作原理及系统软硬件设计。由于二轴桁架机器人具有高可靠性、高速度、高精度等特点,因此非常适合智能工厂,物流系统行业的应用。
二轴桁架机器人的设计及实现
【摘 要】
：
对二轴桁架机器人的总体设计进行了研究。介绍了二轴桁架机器人的机械结构和运动方式、PLC控制的工作原理及系统软硬件设计。由于二轴桁架机器人具有高可靠性、高速度、高精
【机 构】
：
无锡职业技术学院控制技术学院
【出 处】
：
电子测试
【发表日期】
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2016年08期
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