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研究了日本N4样机的电动助力转向系统的电机电流-输入扭矩特性。采用ATmega16L单片机为处理器,以直流有刷电机为执行器,应用PID补偿算法,设计了电动助力转向控制器。在试验台上进行了电机电流-输入扭矩特性试验,试验结果表明,该控制器的助力曲线接近日本N4样机,能取得比较满意的助力效果。
汽车电动助力转向器的控制器研制
【摘 要】
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研究了日本N4样机的电动助力转向系统的电机电流-输入扭矩特性。采用ATmega16L单片机为处理器,以直流有刷电机为执行器,应用PID补偿算法,设计了电动助力转向控制器。在试验台
【机 构】
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浙江工业大学机械制造及自动化省部共建教育部重点实验室,中国计量学院机电工程学院
【出 处】
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自动化仪表
【发表日期】
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2009年4期
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