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在足球机器人比赛系统中,足球机器人是很关键的部分.本文分析了影响足球机器人运动协调差的原因,针对机器人运动的特点,提出了同步补偿算法及实施方案.应用表明,本算法具有较好动静态协调特性,满足了机器人比赛的要求.
足球机器人同步协调控制的研究
【摘 要】
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在足球机器人比赛系统中,足球机器人是很关键的部分.本文分析了影响足球机器人运动协调差的原因,针对机器人运动的特点,提出了同步补偿算法及实施方案.应用表明,本算法具有较
【机 构】
：
广东工业大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
：
2003年4期
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