基于多传感器的多目标联合概率数据关联被动跟踪算法

来源 :信号处理 | 被引量 : 0次 | 上传用户：OMG168

【摘要】

：

文章根据多传感器被动跟踪的特征,对传统的联合概率数据关联算法进行了修改,给出了求解联合事件概率的方法.利用同类数据的特点,采用了位置量测合并的方法,避免了计算量的增

【作者】

：

戴剑华尹成友黄冶

【机构】

：

解放军电子工程学院

【出处】

：

信号处理

【发表日期】

：

2001年3期

【关键词】

：

多传感器多目标跟踪数据融合联合概率数据关联聚矩阵 Passive tracking Multisensor-multitarget tracking Jo

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文章根据多传感器被动跟踪的特征,对传统的联合概率数据关联算法进行了修改,给出了求解联合事件概率的方法.利用同类数据的特点,采用了位置量测合并的方法,避免了计算量的增加.还开发了适用的生成可行矩阵的Matlab程序.最后,进行了Monte Carlo仿真实验,验证了文中算法能够很好地对多个目标进行精确跟踪.

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