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针对数控火焰切割机自动调高系统的特点和要求，采用遗传算法对其位置调节器PID参数进行全局优化辨识，有效地解决了直流伺服电机的控制精度和快速性的问题。仿真结果表明，与传统的参数辨识法相比，遗传算法参数寻优使自动调高系统的动态性能大幅提高，具有很强的鲁棒性。
基于GA参数辨识的直流伺服电机PID调节器的设计
【摘 要】
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针对数控火焰切割机自动调高系统的特点和要求，采用遗传算法对其位置调节器PID参数进行全局优化辨识，有效地解决了直流伺服电机的控制精度和快速性的问题。仿真结果表明，与传统
【机 构】
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武汉船舶职业技术学院电气与电子工程学院,武汉天龙电梯工程技术有限公司
【出 处】
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南京信息工程大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2014年4期
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