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针对典型的双容时滞过程，应用了新的MCP-PID控制参数整定方法。仿真试验结果表明：相比ZN-PID控制，MCP-PID控制具有超调量小、调整时间短和鲁棒性高的优势。在双容时滞过程模型拟合成单容时滞过程模型时，选用纯时滞拟合误差较大的过程模型设计MCP-PID控制器更有利于得到超调量小和鲁棒性强的控制效果。