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螺旋锥齿轮是汽车后桥中的关键零件,其大轮一般采用拉齿的方法加工,称为成型法大轮。为了消除螺旋锥齿轮轮齿热处理后的变形,降低齿轮副啮合噪声,提高齿轮传动质量,采用热处理后磨齿工艺是汽车后桥齿轮工艺的发展方向。文中就解决成型法大轮的磨齿问题,介绍了目前通常采用的两种磨削成型法大轮的方法,并重点研究了利用偏心机构(瓦古利方法)进行成型法大轮磨齿的原理和方法。