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日本早稻田大学的研究人员开发出了一种会走路的化学凝胶，它走起路来有点像毛毛虫，而且还会变色。它不需要通电，而是利用身上的聚合物随着身边化学物质改变体积大小的特性（也就是所谓的B-Z震荡反应），自行移动的。研究人员希望未来能将这种具有自我组织功能的化学物质运用在机器人身上，以省去机器人身上的额外线路和外部操控装置。