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利用GPRS,PLC和仪表等,结合PID和模糊PID控制算法,设计并开发了一种可靠实用的无线远程自控系统。从硬件和软件两方面详述了以S7-200作为核心部件的自控系统。通过自整定PID参数Kp、Ki、Kd,模糊PID控制器能够通过改变输出电压来控制变频器的频率。PID算法控制气动阀加药。实验和运行结果表明：实现了恒压供水和精确加药并且具有较高的稳定性和精确度。