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针对常用的Stribeck摩擦指数模型，提出用泰勒高次展开的方法达到非线性摩擦模型的线性化，利用最小二乘拟合的方法得到摩擦模型参数。通过对数控机床控制系统的电动机电流和转速等信号的采集，得到了进给系统中摩擦力矩与转速的对应关系，利用提出的方法进行了辨识实验，实验结果表明。该方法能对Stribeck摩擦模型的参数进行精确的辨识。该方法在工程实际中具有应用价值。