【摘 要】
：
自动导引小车(AGV,Automated Guided Vehicle)由于采用无人驾驶,高度自动化、高度智能化的优点被广泛应用于柔性制造系统和工厂物流自动化领域,使得生产效率以及自动化程度大
论文部分内容阅读
自动导引小车(AGV,Automated Guided Vehicle)由于采用无人驾驶,高度自动化、高度智能化的优点被广泛应用于柔性制造系统和工厂物流自动化领域,使得生产效率以及自动化程度大大提高。目前AGV的运动,无论是磁条导航、二维码导航、或是激光导航,都是沿着预先设定的路径进行运动的,并不具有自主导航功能。本文针对工厂、医院、商场、博览会等存在运动障碍物的环境下,在考虑AGV运动学模型及运动约束的前提下,进行时变环境下AGV自动避障、自主导航研究,并提出相应的实时路径规划算法。所提出的算法在MaU
其他文献
复合地基应用越来越广泛,其承载力的确定成为复合地基设计的根本.本文介绍了承载力的概念,针对复合地基承载力与载荷试验进行了分析与探讨.
“十三五”以来,云南省临沧市沧源佤族自治县依托本地丰富的生态资源和独特的佤族、布朗族、拉祜族等民族蜜蜂文化资源,围绕提升传统产业,发展新兴产业、特.色产业的思路,大
根据液压多路换向阀机械行业标准.设计了一种负载敏感多路阀型式试验台的液压原理图及电控系统,在此基础上.开发了基于LabVIEW的试验台测控软件,完成了负载敏感多路阀的稳态
文章以某边坡填筑为例,采用Midas/GTS软件进行建模分析,重点分析了采用素土回填、5%水泥土回填、7%水泥土回填和9%水泥土回填时的边坡水平位移、塑性区变化规律,并对不同坡率
本文基于烟气湿度测试仪的校准要求,研制了一套新型的烟气湿度测试仪校准装置。该校准装置采用阻容法湿度传感器为标准器,以重量法湿度装置为二次校准,提供稳定可靠的高温高
在地质不良的地段修筑隧道,易发生塌方事故,极大地影响工程建设。文章结合工程实例,在分析隧道塌方成因的基础上,提出隧道塌方的处理和防治措施,对施工有一定的指导意义。
数字式汽车衡具有能直接在仪表进行调试、检测各传感器的内码及故障自诊断等功能。在安装、调试和故障检测等环节,与模拟式汽车衡相比有明显的优点,更为方便和快速。在模拟式
为解决旧版的热电偶自动检测系统与新版的证书制作系统的不兼容,设计了热电偶校准装置大数据模块,通过原始记录转换模块、原始记录传输模块、互联网+模块,实现热电偶自动检测