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并联机构的驱动副选择方案往往不止一种，不同的选择方案将会给机构带来不同的性能。文中讨论了并联机构驱动副选择的原因和方法，并综合分析了影响选择的多种因素。
并联机构驱动副的选择
【摘 要】
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并联机构的驱动副选择方案往往不止一种，不同的选择方案将会给机构带来不同的性能。文中讨论了并联机构驱动副选择的原因和方法，并综合分析了影响选择的多种因素。
【机 构】
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清华大学精仪系
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
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2007年8期
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