MRI引导的超声治疗系统中的超声探头定位方法

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该文研究了一种治疗超声探头坐标系统在磁共振中的定标方法.该方法首先在超声探头边沿加工6个定位槽或附着于探头边沿并垂直干探头表面的定位圆柱体作为定位标记物.将6个定位标记物两端12个圆心作为定位标记点,通过计算所有定位标记点在磁共振中的空间三维坐标,得到治疗超声探头与磁共振三维坐标系统的换算关系。另外.利用定位标记点的冗余信息,可以减少超声探头的定位误差,提高定位精度。
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