【摘 要】
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为了减小环境噪声对光纤陀螺输出的影响,提出了一种新的基于小波包变换(WPT)和前向线性预测滤波算法(FLP)的去噪方法———WPT-FLP算法.首先介绍了小波包分解与FLP算法的原理
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院,东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,
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为了减小环境噪声对光纤陀螺输出的影响,提出了一种新的基于小波包变换(WPT)和前向线性预测滤波算法(FLP)的去噪方法———WPT-FLP算法.首先介绍了小波包分解与FLP算法的原理,并对2种算法进行了融合,利用小波包变换进行信号的分解与重构,在此过程中对小波包分解后的高频系数进行强制去噪,对小波包分解后的低频系数进行FLP去噪,从而在有效保留信号中有用成分的同时,显著地提高了信号的去噪精度.最后利用静态下的光纤陀螺信号对WPT-FLP算法进行了验证.验证结果及Allan方差分析表明:与传统算法相比,WPT-FLP算法的去噪精度更高,原始信号的标准差由5.1×10-3(°)/s减小到0.22×10-3(°)/s,Allan方差分析噪声误差项中的量化噪声与角度随机游走也分别由0.47×10-6 rad和4.2×10-3(°)/h1/2减小到8.1×10-8 rad和0.14×10-3(°)/h1/2.
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