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轨道站点公共交通一体化是有效扩展轨道交通辐射范围、融合各种公共交通资源、提升乘客出行品质的关键一环.文章以重庆轨道交通27号线为例,综合国内外相关经验,对轨道车站公共交通一体化的衔接目标、原则、基本要求、规模预测等内容进行研究,并进行了案例分析,可为国内正在进行轨道交通建设的城市提供参考.
城市轨道站点公共交通一体化衔接分析
【摘 要】
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轨道站点公共交通一体化是有效扩展轨道交通辐射范围、融合各种公共交通资源、提升乘客出行品质的关键一环.文章以重庆轨道交通27号线为例,综合国内外相关经验,对轨道车站公共交通一体化的衔接目标、原则、基本要求、规模预测等内容进行研究,并进行了案例分析,可为国内正在进行轨道交通建设的城市提供参考.
【机 构】
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重庆市交通规划研究院,重庆 401120
【出 处】
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西部交通科技
【发表日期】
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2021年9期
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[目的]开发葡萄园环境下履带式移动平台自动导航系统研究,促进葡萄产业的智能化发展.[方法]导航系统通过激光雷达感知环境信息并做出导航路径的规划,结合比例积分微分控制实现平台的运动控制,修正移动平台转向角沿路径实现导航.[结果]当移动平台分别以0.5m/s和1.0m/s的速度导航时,平均横向偏差分别为3.4cm和3.6cm,最大横向偏差分别为9.1cm和9.8cm,均方差分别为4.2cm和4.2cm.[结论]导航横向偏差在合理范围内,该自动导航系统能基本满足葡萄园自动导航作业.
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