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基于颜色直方图的人体跟踪是最为常用的跟踪方法。但是在人数较多的场景下,仅靠颜色直方图难以准确描述目标特征。对此,提出一种基于色块边缘统计和颜色直方图的多目标实时跟踪算法,利用色块边缘分布和颜色特征对目标进行匹配,通过卡尔曼滤波确定搜索范围,并对跟踪过程进行并行化处理。实验结果表明,该算法可以有效地提高多目标跟踪的准确率和鲁棒性。